硬件在環(huán)仿真（Hardware-in-the-Loop，簡稱HIL）是真的控制器連接假的被控對象，以一種高效低成本的方式對控制器進(jìn)行全面測試。它是一種用于復(fù)雜設(shè)備控制器的開發(fā)與測試技術(shù)，通過接入真實(shí)的控制器，采用或者部分采用實(shí)時(shí)仿真模型來模擬被控對象和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的仿真測試。